橋式起重機的傳動(dòng)機構是多質(zhì)量的扭轉系統。但理論計算和試驗測定均表明，為了估算機構強度計算的最大載荷，一般講傳動(dòng)機構簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統已能滿(mǎn)足工程精度的要求。為了解題簡(jiǎn)單，也可將阻尼略去。

橋式起重機傳動(dòng)機構簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度系統的運動(dòng)微分方程。由于引用了相對坐標，雙質(zhì)量系統的自由度變?yōu)橐?。方程解的形式?jīng)Q定于激勵及阻轉矩的變化形式。橋式起重機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時(shí)間變化的形式取決于機構原動(dòng)機的特性。

若驅動(dòng)是交流繞線(xiàn)式電動(dòng)機，一般啟動(dòng)轉矩是隨機構速度增加而線(xiàn)性地減小了；若為電動(dòng)機驅動(dòng)，那么機構的啟動(dòng)是依靠接入離合器。這時(shí)驅動(dòng)轉矩是隨時(shí)間的增加而增長(cháng)的，增長(cháng)的時(shí)間決定于離合器的接入速度。為了簡(jiǎn)化橋式起重機機構動(dòng)載荷的技術(shù)，可以把其看作為階躍的，就是說(shuō)機構在啟動(dòng)瞬間受到某一動(dòng)轉矩隨后它保持不變。

由于轉動(dòng)系統扭轉振動(dòng)的固有頻率較高，因此扭轉振動(dòng)的轉矩達到最大值時(shí)間很短，一般是機構啟動(dòng)時(shí)間的十分之一或幾十分之一。

因此，假定橋式起重機在這短時(shí)間內激勵力不變而帶來(lái)的誤差是不大的，對交流繞線(xiàn)式電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，按此假定估算載荷偏大些。當機構用摩擦離合器啟動(dòng)時(shí)，按直線(xiàn)增長(cháng)。若按隨電動(dòng)機轉速變化求解，可得到較精確的結果。